摘要
本发明公开一种机电飞行作动器的II型模糊逻辑故障检测方法,包括:建立EMFA动态模型:分析其工作原理并综合考虑非线性项和外部扰动,构建EMFA动态模型并完成模型转换;通过建立II型模糊逻辑系统,并基于此建立II型模糊扰动逼近器;基于的II型模糊扰动逼近器,进行故障检测,判定EMFA中是否存在故障,并对其进行稳定性分析。本发明综合考虑了强非线性和未知扰动对EMFA的影响,基于II型模糊逻辑系统的故障检测方法不仅可以提供对非线性因素和未知扰动的有效估计,而且能够判断EMFA是否存在故障,进而提升故障检测方法的有效性和准确率。
技术关键词
模糊逻辑系统
故障检测方法
近似误差
李雅普诺夫函数
非线性
LuGre摩擦模型
滚轴丝杠
耦合线圈
观测误差
估计误差
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