一种集装箱焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端

本申请涉及一种集装箱焊缝检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及集装箱检测技术的领域，其包括获取焊缝检测坐标线；划分焊缝检测坐标分段和焊缝检测朝向；匹配检测机器人编号；基于检测机器人编号从预设的工作数据库中查找到对应的检测范围；基于检测范围对对应焊缝检测朝向的焊缝检测坐标分段进行拆解以得到检测机器人编号对应的实际焊缝检测坐标分段；基于实际焊缝检测坐标分段生成检测机器人编号对应的检测任务；控制检测机器人编号对应的机器人执行检测任务，本申请具有避免检测机器人需要检测不同方向的焊缝而频繁调整位姿，使得所有的焊缝可以快速且高效的被进行检测，提高了集装箱焊缝检测的效率的效果。