基于目标跟踪算法的预测方法、装置、车辆及介质

本发明公开了一种基于目标跟踪算法的预测方法、装置、车辆及介质。其中，方法包括：采集目标车辆行驶方向的视频数据；基于预设目标跟踪算法对视频数据进行处理，输出第一置信度目标集合和第一跟踪行迹集合；将第一置信度目标集合与第一跟踪行迹集合进行关联，得到关联结果；根据关联结果确定目标跟踪行迹集合；根据目标跟踪行迹集合中每个跟踪行迹的寿命确定跟踪行迹的状态，以便根据目标跟踪行迹集合中每个跟踪行迹的状态对目标车辆进行控制。本发明的预测方法，不需要安装额外的传感器，通过跟踪利用低置信度的部分被遮挡的检测目标的信息，在部分被遮挡目标的置信度达到阈值时立即释放，以提前目标输出的时机，提高车辆对鬼探头场景感知能力。