一种惯导导航信息回流重构方法及装置

本申请涉及惯导导航技术领域，尤其涉及一种惯导导航信息回流重构方法及装置。本申请通过在惯导对准准备工作中，执行对准解算工作，并实时记录陀螺的三轴角速度信息、三轴加速度信息和静态对准过程中的初始位置信息；对准结束后目标载体进入导航工作，完成水下导航解算并实时记录陀螺的三轴角速度信息和三轴加速度信息；在目标载体完成水下导航工作后，在t时刻浮出水面接收全球导航卫星系统的卫星定位信息，记录当前时刻的卫星定位信息，并进入三轮正向和/或逆向导航工作；在三轮正向和/或逆向导航工作结束之后，输出全航程导航结果。本申请实施例通过充分利用稀疏位置基准，并抑制惯导长航时自主定位的误差，可以提高全航程导航结果的准确性。