一种基于磁标签的无人酒厂车间定位系统

本发明公开了一种基于磁标签的无人酒厂车间定位系统，包括磁标签、磁传感器和自动导向车，对于磁标签，通过磁标签在车间地面和设备上进行系统性布局，磁标签的布局基于自动导向车的移动范围、车间物流路线以及磁传感器的检测范围，确保在任意移动路径上，自动导向车始终覆盖至少一个磁标签，每个磁标签均具有唯一的磁场编码，通过不同的磁强度和极性组合来区分各个磁标签。本发明公开了一种基于磁标签的无人酒厂车间定位系统，通过磁标签与磁传感器的组合，配合定位算法，确保酒厂车间内的自动导向车的精确定位和自动导航，此系统的主要应用场景为无人化酒厂车间，通过全面的自动化管理提升生产效率。