一种基于物理引擎的铰链结构仿真方法及系统

本发明涉及一种基于物理引擎的铰链结构仿真方法及系统，属于虚拟现实技术领域。所述方法包括以下步骤：S1：获取铰链结构的参数；S2：基于所获取的参数，为铰链结构的网格体创建薄实例；S3：创建不同铰链结构的物理碰撞和约束关系；S4：创建铰链的交互。本发明基于薄实例特性生成铰链，根据铰链参数采用碰撞算法，可以高效优化性能。用户无需考虑物理引擎的学习和复杂的三维计算，只需要调整简单易懂的铰链单元、铰链长度等参数就可以自由调整效果，入门门槛低，复用性强。提供可以在曲线路径上生成铰链的方式，只要提供各类空间曲线模板，可以快捷生成特定形态的各类闭合铰链，功能可延展性好，便于提高设计效率，复用性强。