分频转发两端激励泄漏电缆隧道内卫星导航定位方法

本发明公开了一种分频转发两端激励泄漏电缆隧道内卫星导航定位方法，属于卫星导航技术领域，解决了隧道内卫星导航接收机不能正确定位问题。首先在隧道口外放置卫星导航接收天线，接收隧道外的卫星导航信号，通过双模或多模射频前端将多频点的射频卫星信号分通道下变频到数字中频信号，经过数字中频处理器之后的信号送入射频调制器，获得两路或多路卫星射频信号。分两端激励隧道内的泄漏电缆，实现对隧道内卫星导航信号的覆盖。隧道内卫星导航接收机通过接收信号，输出伪距等原始观测数据，利用本发明提供的隧道内双频点伪距组合定位算法，估计隧道内卫星导航接收机的一维位置。