机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人的视觉传感器采集的目标图像；确定车辆距离表征点在所述目标图像中的图像坐标；其中，所述车辆距离表征点为车辆上用于表征距离信息的点；根据所述车辆距离表征点在所述目标图像中的图像坐标和预设的标定关系，确定机器人与所述车辆距离表征点之间的距离；其中，所述标定关系为图像坐标与距离之间的对应关系；根据所述机器人与所述车辆距离表征点之间的距离，控制所述机器人进行避障运动。通过本申请，可以基于标定关系来确定机器人与车辆距离表征点之间的距离，进而控制机器人进行避障运动，有效提升了机器人的避障效果。