一种跨介质水空两用无人飞行器运动控制系统及其控制方法

本发明公开一种跨介质水空两用无人飞行器运动控制系统，该系统包括探测模块、主控模块以及执行模块，各器件耦合紧密；本发明还提供一种跨介质水空两用无人飞行器运动控制方法，该方法为：外部上位机或操作者通过遥控器发布操作意愿，主控单元获知并解析外部上位机或操作者的操作意愿后向执行模块发出控制指令，探测模块检测飞行器机身当前所处的介质环境参数以及飞行器当前的运动状态参数并报送主控单元，以供主控单元判断飞行器已经满足外部上位机或操作者的操作意愿；该方法控制方便，飞行器运动灵活，不仅能适用单一介质的水环境或空气环境，还能顺利地在不同介质之间来回跨越，实现水空两栖。