刹车距离的确定方法、装置、设备、可读存储介质及车辆

本申请公开了一种刹车距离的确定方法、装置、设备、可读存储介质及车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，在检测到目标车轮发生打滑的情况下，获取目标车轮发生打滑时的扭矩、目标车轮的半径和目标车轮对路面施加的目标压力；根据扭矩和半径确定目标车轮的输出力；根据输出力和目标压力确定目标车轮在发生打滑时与路面之间的附着系数；基于匀变速运动位移公式，根据附着系数计算车辆的刹车距离。根据本申请实施例的刹车距离的确定方法，能够实现在车辆行驶过程中实时、自动计算刹车距离。