一种基于混合智能的任务规划方法、装置及存储介质

本发明提供的是一种基于混合智能的任务规划方法、装置及存储介质，所述方法输入目标任务和态势信息，将优化后的分层规划器作为蒙特卡洛树搜索中的前向模型，通过多次前向搜索，构建出训练好的搜索树；利用训练好的搜索树，生成最佳宏观任务序列和最佳微观动作序列；将宏观任务序列中的每个宏观任务与微观动作序列对应，根据宏观任务序列中宏观任务的先后顺序，连接对应微观动作序列，得到最终的规划结果；本发明能够将领域知识与模型数据相结合，缩减规划结果的搜索空间，具备良好的场景迁移能力，提升任务规划装置的可解释性、时效性、泛化性。