融合多特征的限速控制与十字路口转向识别方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体地说，涉及融合多特征的限速控制与十字路口转向识别方法及系统，包括以下步骤：S1、获取车辆当前车速，基于车速时间图自适应计算车辆前方预瞄距离，获取预瞄距离，获取自车位置前方的一段地图点；本发明无需依赖高精度地图标注，减少人工标注工作量和成本，曲率限速是指根据道路曲率来调整车辆速度，以确保安全驾驶，该系统通过多传感器融合来实时计算和更新道路的曲率信息，从而提高了限速控制的精确性和实时性，多特征融合意味着系统不仅仅依赖单一传感器，而是综合利用多种数据源，以减少环境变化对限速计算的影响，从而提高驾驶安全性。