一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本发明所述的地图更新方法，包括：响应于对第一地图数据进行更新，将所述第一地图数据切换为第二地图数据；在当前播发视野的基础上，根据车辆行进方向采用所述第二地图数据进行延伸播发，其中，所述当前播发视野中播发的数据为所述第一地图数据中的对应数据。本发明可以保证车辆在切换地图数据时不会丢失重要的道路信息，EHP在播发视野中完成衔接替换，平稳过渡，解决EHP重置导致领航辅助驾驶功能降级/退出的问题，且能够保证车辆使用最新的地图数据，而不需要等待下一车辆上电周期使用，保证规控对地图数据的使用连续性。