激光雷达芯片与激光雷达

本申请公开了一种激光雷达芯片与激光雷达。激光雷达芯片包括功能处理系统与安全管理系统。功能处理系统对第一部分功能进行实现与检测，并输出第一检测结果，功能处理系统包括第一数据总线。安全管理系统对第二部分功能进行检测，获得第二检测结果，在确定第一部分功能和/或第二部分功能存在异常时，基于至少部分异常的功能输出异常信号至外部设备。安全管理系统包括解耦模块与第二数据总线，解耦模块对第一数据总线与第二数据总线进行解耦，功能处理系统与安全管理系统的供电及时钟均不同。通过上述方式，在激光雷达芯片出现异常时能够以最大的几率将异常信息上传至外部设备，以降低安全隐患，确保外部设备的稳定运行，从而有效保障人身安全。