基于大数据的云台控制路径搜索方法

本发明公开了基于大数据的云台控制路径搜索方法，方法包括数据采集、数据预处理、建立云台路径规划系统、云台路径规划系统参数调整和云台控制路径搜索。本发明属于路径搜索技术领域，具体是指基于大数据的云台控制路径搜索方法，本方案通过初始化多个评论者网络和一个演员网络，生成有效的路径规划策略；设计非线性分段函数，并基于时间步长调整探索率，引入经验回放和设计损失计算；以增强路径规划的确定性和稳定性；初始化的候选解位置能够覆盖更广泛的搜索空间，考虑了系统总损失值和与最优解的距离计算适应度，引导搜索过程更接近全局最优解；设计非线性收敛因子和双重更新策略，确保了系统能够在合理时间内完成参数调整。