基于Staple算法的复杂场景单目标跟踪方法、装置、系统及存储介质

本发明涉及一种基于Staple算法的复杂场景单目标跟踪方法、装置、系统及存储介质，本发明的跟踪方法包括：读取新一帧图像，判断当前帧是否为起始帧，如果是则选中跟踪目标并返回该步骤，如果不是则进行下一步骤；计算前一帧的HOG特征响应和前景概率；进行特征自适应融合；进行相似目标再识别；利用丢失判定机制模块判断目标是否丢失；对检测到的目标进行尺度估计；采用模板更新策略对三个模型进行更新；若当前帧不是最后一帧则返回第一步，直至当前帧为最后一帧图像。本发明在背景权重直方图、相似目标再识别、丢失判定、特征自适应融合及模板更新方面做出整合和改进，不仅提升算法的准确性，还显著增强其在复杂场景中的适应性与鲁棒性。