一种基于DBSCAN的动态点云聚类方法、装置及介质

本发明涉及一种基于DBSCAN的动态点云聚类方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取激光雷达采集的周围道路点云数据并进行动态栅格检测；从检测出的动态栅格中提取初始动态点云，所述初始动态点云包括动态点云和噪声点云；基于DBSCAN算法对初始动态点云进行聚类，将动态点云划分为多个动态物体并滤除噪声点云。与现有技术相比，本发明具有去除了点云中的噪声、能够准确识别点云中对应的动态物体等优点。