一种基于移动机器人的物料拣选方法

本发明公开了一种基于移动机器人的物料拣选方法，包括以下步骤：步骤S1：获取实时的生产计划和物料清单；其中，物料清单包括物料代码、物料名称、物料数量以及备货时效。步骤S2：根据物料代码将物料清单划分为多个适合移动机器人单次作业的任务单元，并分配对应的拣选站。步骤S3：根据各任务单元中物料的备货时效对各任务单元进行分拣状态标注，并根据标注的分拣状态分配对应的移动机器人。步骤S4：移动机器人根据分配到的任务单元进行路径规划，并根据规划的路径执行分配的任务单元，从而将分配的任务单元中的物料所属货架搬运到指定的拣选站以供工作人员拣选所需物料。