自动驾驶仿真评估方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了自动驾驶仿真评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在真实交通环境中，从获取的原始传感器数据中识别异常行驶事件数据；根据原始传感器数据中的静态道路数据进行仿真地图重建，并将异常行驶事件数据融入仿真地图中进行仿真场景重建，得到真实仿真场景；将待测智能驾驶算法与真实仿真场景载入基于目标车辆的基本数据建立的仿真平台中；对比待测智能驾驶算法在仿真平台上的仿真运行结果与预设检测指标，识别出待测智能驾驶算法表现不佳的驾驶场景。本发明实现从实测数据到仿真环境的无缝迁移，提高了仿真数据的精确度以及实车测试数据的利用率。