手机物联网设备定位追踪方法及系统

本申请提供一种手机物联网设备定位追踪方法及系统，涉及定位技术领域。在该方案中，第一设备将获取的第一传感器数据发送至第二设备，所述第一传感器数据至少包括第一环境数据和第一惯性数据；所述第二设备利用同时定位与地图构建SLAM算法，从所述第一传感器数据的第一环境数据中确定特征点匹配结果，并根据预设运动模型和所述第一惯性数据，确定所述第一设备的第一位置信息；所述第二设备根据所述特征点匹配结果和所述第一位置信息，确定所述第一设备的第一位姿；所述第一位姿包括所述第一设备的位置和姿态。通过该方案，可以提高手机物联网设备定位追踪的精度和可靠性。