面向O形密封圈尺寸测量与缺陷检测的自适应光机装置

本发明公开一种面向O形密封圈尺寸测量与缺陷检测的自适应光机装置，工作台上配备有三自由度机械臂，该三自由度机械臂具备姿态调整能力以实现尺寸测量与缺陷检测所需的成像位置设定。三自由度机械臂上设置广角相机，用于捕捉所有O形密封圈的位置信息。与广角相机相对的位置安装条形光源，为O形密封圈侧面打光以实现缺陷检测。三自由度机械臂末端装备带有反射镜的二轴转台，用于将O形密封圈的图像反射至丝杠移动平台上固定的跟焦远心成像镜头组。工作台面中心位置安装围绕中心轴旋转的透光毛玻璃,若干个O形密封圈放置在透光毛玻璃上,透光毛玻璃正下方设有蓝色平行光源，为O形密封圈正面打光以实现尺寸测量。