反射型点状参考目标阵列装置的控制方法、装置、控制器和反射型点状参考目标阵列装置

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反射型点状参考目标阵列装置的控制方法、装置、控制器和反射型点状参考目标阵列装置
申请号:CN202411449211
申请日期:2024-10-17
公开号:CN118963422B
公开日期:2025-02-25
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种反射型点状参考目标阵列装置的控制方法、装置、控制器和反射型点状参考目标阵列装置。该方法包括获取目标角度参数和反射型点状参考目标阵列装置的当前角度参数;确定目标角度参数和当前角度参数的角度差值;若角度差值大于预设角度差值阈值,则根据角度差值和预设分段规则,确定对应的分段转动轨迹,并控制反射型点状参考目标阵列装置的反射镜组件沿分段转动轨迹进行转动,以使当前角度参数对应的角度差值小于等于预设角度差值阈值;其中,不同分段转动轨迹对应的转动速度时间曲线不同。采用本方法,能够提高跟踪精度。
技术关键词
反射型 反射镜组件 阵列 分段 太阳方位角 参数 阶段 太阳高度角 轨迹算法 控制器 伺服电机 加速度 曲线 关系 存储器 脉冲
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