机器手自适应抓取方法及系统

本发明提供一种机器手自适应抓取方法及系统，所述方法包括：控制机器手接近抓取物，并设置初始载荷接触抓取物；根据机器手以当前载荷加载抓取物时的监测数据增大载荷，直至确定加载载荷，进而控制机器手采用所述加载载荷抓住所述抓取物；根据机器手抓持并移动抓取物时的监测数据对当前载荷进行调整，直至确定抓持载荷，并监测机器手是否将抓取物移动到目标位置上方；当机器手将抓取物移动到目标位置上方后，控制机器手将抓取物放置到所述目标位置。