一种基于图像特征的前方车辆测距方法

一种基于图像特征的前方车辆测距方法，涉及智能交通管理与控制技术领域。通过目标检测模型检测图像中的目标车辆，获取类别信息和车辆检测框特征信息；相机标定得到内部参数，根据相机成像原理与几何关系推导计算相机相对车辆的横纵距离；设计卷积神经网络，提取车辆特征向量；融合车辆检测框特征信息、横纵距离和车辆特征向量生成车辆图像特征向量；建立车辆测距神经网络，根据车辆图像特征向量测量车辆的距离。建立前馈神经网络学习从输入车辆特征数据到输出前车距离的复杂映射，基于图像特征实现车辆与前方目标车辆间的实时距离测量，结合车辆检测框特征信息和车辆图像特征提高测距精度，适用于各种复杂天气环境。