一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法

本发明公开了一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法。装置包括自动铺丝头、自动填料铺放头和六轴机器人；自动铺丝头和自动填料铺放头通过自动切换的方式安装在六轴机器人的机械臂上；其中，自动铺丝头，用于完成复合材料长桁三角区填料毛坯的自动铺丝成型；自动填料铺放头，用于完成复合材料长桁三角区填料的自动辊压成型。本发明提供的方案将复合材料长桁三角区填料生产过程中涉及的毛坯制备及填料成型集中设置成具有相应功能的自动铺丝头和自动填料铺放头，通过自动铺丝头实现长桁三角区填料毛坯的自动化成型成型；通过自动填料头实现长桁三角区填料的自动化制备及自动铺放成型，从而满足长桁三角区填料的自动化制造需求。