一种复合材料加筋壁板自动化成型装置及方法

本发明公开了一种复合材料加筋壁板自动化成型装置及方法。所述装置包括两台六轴标准机械臂，两个自动换枪母盘，多个自动换枪子盘以及多个功能头；两个所述自动换枪母盘分别安装于两台所述六轴标准机械臂的末端，多个所述功能头分别安装于多个所述自动换枪子盘的末端；所述自动换枪母盘与所述自动换枪子盘配对安装，且所述自动换枪母盘每次只能与一个所述自动换枪子盘配对安装。本发明提供的方案通过自动化快速换枪完成复合材料加筋壁板的自动化成型，可以有效提高复合材料自动化制造生产效率。