一种基于全景视觉的海上风电叶片除冰方法及相关装置

本发明公开了一种基于全景视觉的海上风电叶片除冰方法及相关装置，方法包括：判断是否进行除冰；根据所述判断的结果，选择是否启动除冰加热系统，其中，若需要除冰，则启动加热系统，并计算出加热系统除冰的最佳作业参数；基于计算出的所述加热系统除冰的最佳作业参数，控制加热系统进行除冰作业，并根据除冰效果，动态调整加热系统除冰功率。该方法在利用全景视觉技术除冰的过程中，通过计算出加热系统除冰的最佳作业参数，能够以最佳的作业功效和效率将冰清除；其次，在除冰的过程中，根据除冰效果，动态调整加热系统的除冰功率，降低了作业能耗。