基于自动驾驶的控制指令的检测方法及系统、程序产品

本申请实施例提供了一种基于自动驾驶的控制指令的检测方法及系统、程序产品，该方法包括：在目标探测设备出现异常的情况下，接收M个探测设备发送的M个探测信息，其中，M个虚拟探测信息是虚拟车辆在虚拟环境中行驶的过程中通过M个虚拟探测设备对虚拟对象进行探测得到的信息，M个虚拟探测设备对应于M个探测设备；基于M个探测信息生成控制指令，并将控制指令发送至虚拟车辆；获取虚拟车辆响应控制指令进行行驶的行驶信息，并利用行驶信息检测控制指令是否异常。通过本申请，解决了相关技术中难以准确全面测试自动驾驶安全运行的问题，达到了准确检测自动驾驶的控制指令的效果。