一种车站疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种车站疏散路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，基于车站空间信息和实时感知信息构建车站环境模型，将从疏散起点至车站出入口所包含的三维车站空间转化为若干二维空间层次的组合得到待搜索空间层次集合；基于可通行区域和疏散起点利用路径规划算法和乘客通行效率评估模型计算出各待搜索空间层次的可选疏散子路径和各可选疏散子路径的通行时长；基于相邻空间层次的连接关系将各待搜索空间层次的可选疏散子路径组合得到可选疏散路径；基于各可选疏散子路径的通行时长从可选疏散路径中确定出目标车站出入口及对应的疏散路径。采用上述方法，以提高得到的疏散路径的有效性和疏散效率，确保能够基于疏散路径进行安全高效疏散。