一种电梯调度机器人乘梯的控制方法

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种电梯调度机器人乘梯的控制方法，包括：获取电梯信息，电梯信息包括电梯的预设权限，电梯的预设权限包括：允许或不允许机器人与乘客同时乘坐电梯；根据机器人的运输货物类型和所述预设权限向电梯控制系统发送乘梯请求控制指令；电梯控制系统收到机器人的乘梯请求控制指令后，根据乘梯请求控制指令、电梯当前运行模式控制电梯做出响应，向机器人发送响应结果；接收电梯控制系统返发送的响应结果，根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。本发明提供一种电梯调度机器人乘梯的控制方法，可以自动化实现乘客与机器人独立乘坐电梯不互相干扰，可以安全高效地解决机器人乘梯时的群控调度与乘客乘梯冲突问题。