一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法

本发明属于摘钩机器人技术领域，尤其是一种用于货物装卸的复钩机器人系统及方法，针对现有的摘钩机器人专用机械臂在没有动力辅助时，已进行摘钩但未分离的车厢上的车钩仍然有较大的几率重新连接，给摘钩分离作业带来较大的不便，现提出以下方案，包括安装板。本发明公开的一种用于货物装卸的复钩机器人系统可以在机械臂本体进行完摘钩作业后，前车车架和后车车架上的车钩仍然相互接触的时候推动前车车架和后车车架，使前车车架和后车车架上的车钩相互分离，有效的避免了前车车架和后车车架在摘钩后出现重新连接的情况，保证了摘钩的成功率，提高了摘钩效率。