一种腹腔镜肝左外叶切除术的套管针位置预测方法和装置

本发明实施例涉及一种腹腔镜肝左外叶切除术的套管针位置预测方法和装置，所述方法包括：得到冠状位/矢状位/横断位CT影像序列和第一俯视图；进行三维腹腔CT图重建得到第一CT图；对第一CT图进行体素级的器官语义分割，并根据第一语义图和第一CT图进行三维器官掩膜图提取，并基于第一CT图的三维尺寸和第一掩膜图集进行三维腹腔建模，并通过仿真方式或模型预测方式根据第一三维腹腔进行三维气腹图创建；对第一CT图进行肝部血管关键点识别，并根据第一关键点集对第一气腹图进行肝部手术空间标记；根据第一俯视图和标记了第一手术空间的第一气腹图进行最佳套管针位置预测。通过本发可以给出稳定的规划质量、提高规划效率。