区域通行状态的确定方法、路径规划方法及装置

本公开涉及一种区域通行状态的确定方法、路径规划方法及装置，所述区域通行状态的确定方法包括：获取目标区域对应的多个目标轨迹；基于每一所述目标轨迹的轨迹信息，确定所述目标区域对应的入深信息，其中，所述入深信息用于表示进入所述目标区域内部的距离信息；基于所述入深信息，确定所述目标区域的通行状态。由此，可以结合实际配送场景下产生的轨迹对区域通行状态进行判定，提高确定出的通行状态的准确性和可信度，并且无需额外安排人工采集，降低工作量成本以及判定误差，同时也可以有效提高该通行状态判定的效率和实时性，为后续进行到达时间预估、运费定价、交付点识别以及配送运力的配送规划等提供准确的数据支持。