液压人工肌肉模型建立方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种液压人工肌肉模型建立方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于目标液压人工肌肉的橡胶试样的检测参数，建立所述目标液压人工肌肉的橡胶模型；基于所述橡胶模型，建立所述目标液压人工肌肉的编织网模型；对所述橡胶模型和所述编织网模型进行耦合处理，得到所述目标液压人工肌肉的液压人工肌肉模型。采用本方法能够建立液压人工肌肉模型。