机器视觉上料系统、机器视觉上料方法及计算机程序产品

本发明提供了一种机器视觉上料系统。该机器视觉上料系统包括：柔性振动盘，其载物表面被划分为选拣区和装载区，其通过被相对于载物表面固定的屏障间隔开，以防止待选物料因柔性振动盘的振动而误入装载区；图像采集装置，其被配置成用于采集选拣区的区域图像以及装载区中的成品的装载图像；以及控制单元，其被配置成用于基于由图像采集装置采集到的图像来确定成品是否为符合装载要求的良品。本发明还提供了一种使用上述上料系统的机器视觉上料方法及一种计算机程序产品。利用本发明的机器视觉上料系统和方法，能够利用同一图像采集装置以较为精确的方式实现选料装载，且在不显著增加成本的情况下，能够更好地实现对于成品的质量检验。