一种基于SITL的分布式仿真系统及其架构方法

本发明公开的是一种基于SITL的分布式仿真系统及其架构方法，包括实物设备接入模块、战场态势模拟模块、数据生成与模拟服务端和用户交互控制台；实物设备组负责采集不同的实际数据，并经由交换式以太网汇总，将汇总实际数据发送到战场态势模拟模块中的设备端，设备端设备端将所有的实际数据与模拟数据汇总，通过网络套接字发送进入数据生成与模拟服务端中的数据模拟生成服务器，数据模拟生成服务器通过内部仿真模型与算法计算，将数据转化为可视化的仿真数据，并传输可视化数据给不同的用户交互客户端进行显示，完成仿真流程，结构简单，方法便捷，能够实现通过SITL接口与分布式的系统架构，管理大量设备的仿真数据。