一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置

本发明公开了一种工业物联网的工业机器人自动化上料装置，包括输送机构，所述输送机构顶部安装有用于转运工件的机器臂机构，所述机器臂机构的抓取端安装有拾取机构，所述输送机构上安装有联网控制器，所述输送机构包括工作台；所述机器臂机构包括安装于工作台顶部的底座，所述底座顶部安装有转动座，所述转动座顶部转动连接有支臂座。本发明具备提高上料效率的优点，解决了现有的工业物联网的工业机器人自动化上料装置在使用过程中，不便于对机器臂漏检的工件进行收集和重新上料，降低了上料过程中的连续性和工作效率，而且难以根据工件的形状和大小对拾取结构的固定点进行调节，降低了上料装置适用范围的问题。