摘要
一种用于型材生产线的自动化智能搬运机构,包括转动机械臂,所述转动机械臂的活动端装配有夹持板,所述夹持板上通过升降结构装配有安装座,所述安装座上装配有中夹辊,所述夹持板两侧装配有侧夹辊。所述中夹辊和侧夹辊呈倒置等腰三角布局。所述侧夹辊通过轴承与夹持板装配连接,所述夹持板在轴承的上方装配有压力传感器,所述侧夹辊通过调节电机驱动转动。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:能够在夹持型材时自动调整夹持位置,保证夹持稳定以及型材放置时姿态一致。
技术关键词
智能搬运机构
升降丝杆
安装接头
升降结构
转臂
安装座
调节电机
机械臂
夹持型材
压力传感器
升降电机
轴承
布局
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