用于相机和雷达的参数标定方法、作业机械及新能源车辆

本申请公开了一种用于相机和雷达的参数标定方法、作业机械及新能源车辆，属于参数标定技术领域。该方法包括：获取雷达采集的三维稀疏点云和相机采集的二维图像；对三维稀疏点云进行填充处理，以得到点云稠密图；通过预构建的目标特征匹配模型，对点云稠密图和二维图像进行特征匹配，以得到初始特征匹配对集合；拟合初始特征匹配对集合，以确定雷达和相机之间的旋转平移参数。本申请能提高相机和雷达的旋转平移参数标定的准确度。