IROS数据加密方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种IROS数据加密方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：创建IROS密钥仓库，并为每个IROS节点生成唯一的公钥和私钥；在IROS节点间建立TCP连接后，采用SM2算法协商生成会话密钥，并使用SM3算法和SM2进行数字签名；采用SM4算法对通信数据进行加密和解密；本发明能够通过使用国产加密算法SM2、SM3保证IROS节点间建立可靠安全的SSL连接、SM4算法保证数据在IROS节点之间进行安全的传输，显著提升IROS系统的安全性能，确保节点间数据传输的可靠性和安全性，为智能机器人应用提供更加安全、可靠的技术支持。