自动驾驶的V2X信号分析方法、装置、汽车及介质

本申请涉及一种自动驾驶的V2X信号分析方法、装置、汽车及介质，其中方法包括：基于V2X日志进行信息提取，生成各个路口的数据列表；将数据列表中的路口坐标进行坐标转换和坐标过滤处理，得到各个目标路口的目标数据列表；将各个目标路口的目标数据列表中的信息保存为数据交换文件；获取车辆当前位置信息，将数据交换文件导入语义地图中生成目标状态信息，并基于车辆当前信息和目标状态信息定位异常发生结果。本申请通过对V2X信号进行分析调试，能够明确V2X信号有问题，或者V2X没发送信号给自动驾驶系统，还是自动驾驶感知检测的问题，提高了发现自动驾驶系统和V2X联调时发生异常问题的效率，有利于提高软件发版的效率。