一种用于机器人的智能调度和路径规划系统

本发明公开了一种用于机器人的智能调度和路径规划系统，该系统采用安装在机器人上的传感集成终端，该系统连接任一适配的服务器，传感集成终端包括激光雷达、摄像头、碰撞传感器、GPS；该系统包括环境感知模块、实时定位模块、任务需求分析模块、智能调度模块、路径规划模块和通讯上传模块。根据机器人的位置和环境数据进行任务执行调度，增加调度效率的同时，能够将任务进行均匀分配，实现作业机器人在复杂环境下的智能化调度，此外，在为机器人动态分配任务的同时，实时生成新的路径规划，优化机器人的工作路径，降低作业机器人之间的碰撞和交叉运行，减少生产线的停机时间，从而提高生产线的整体生产效率和竞争力。