光伏湿法设备及其花篮的实时跟踪方法、装置和介质

本发明公开了一种光伏湿法设备及其花篮的实时跟踪方法、装置和介质，实时跟踪方法包括：在机械臂带动花篮上升到位时，判断当前槽体是否为关键槽；若是，则将花篮的编号与当前槽体的编号进行关联；在机械臂带动花篮至下一槽体并下降到位后，将关联的花篮的编号和当前槽体的编号进行显示。本发明的技术方案，通过对光伏湿法设备的各工序中的花篮的关键槽进行跟踪并在后续工艺中进行显示，使得工艺工程师能够实时知晓各花篮进行主要工艺的关键槽的编号，从而在花篮中的光伏片存在不良品时，能够快速追踪该不良品所经过的关键槽，而无需在全部工艺结束时，再返回查看历史记录，进而提高产品良率。