喷涂工件安装位涂层精准去除系统及方法

本发明提供了一种喷涂工件安装位涂层精准去除系统及方法，涉及机械制造中的表面处理技术领域，系统包括：视觉扫描模块、定位模块、控制系统、执行机构、实时监测模块以及辅助装置，方法包括：系统初始化与标定步骤、视觉扫描与孔位三维定位步骤、路径规划与激光参数适配步骤、多机械臂协同作业部署步骤、涂层去除执行与实时调控步骤以及质量检测与修正步骤。本发明实现了轨迹点间密度与激光参数的动态耦合调整机制，提升扫描速率以提高效率，达成效率与质量双优化目标，为实现高效、智能化的激光涂层去除提供基础。