一种基于背负式撒肥器的变量施肥控制方法及系统

本发明涉及一种基于背负式撒肥器的变量施肥控制方法及系统，属于农业机械控制领域。该系统由主控制器、测速模块、卫星导航模块、电机控制模块和执行结构组成。通过卫星导航确定作业人位置信息，将地块划分为栅格并分析其肥力，结合肥料密度、行走速度等建立出料模型，实现智能化变量施肥，提高施肥精准度，避免肥料浪费与环境污染。主控制器连接各模块处理数据并发送指令，4G芯片将作业信息传至云平台实现远程监管，作业人可据此远程管理并调整作业。执行结构的施肥装置由电机驱动出料。系统提供自动和手动模式，适用性广且成本低廉，适合农民使用，对提升农业生产效率与质量、促进农业可持续发展意义重大。