基于多尺度融合及动态感知的无人机目标检测方法及系统

本发明提出了基于多尺度融合以及动态感知的无人机目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，具体方案包括：获取待检测的无人机航拍图片；将无人机航拍图片输入到训练好的目标检测模型中，对不同大小的目标进行定位和分类，得到目标检测结果；其中，所述目标检测模型，在YOLOv5s神经网络的基础上，引入多尺度融合模块和动态感知检测头，所述多尺度融合模块用于将多尺度特征进行融合，过滤无用的遮挡信息，得到准确的目标特征图，所述动态感知检测头用于定位和分类不同大小的目标；本发明准确定位和分类具有很大尺度变化的目标对象，克服物体之间的密集遮挡和小目标检测的问题，提高模型对于相关检测环境的检测精度。