手术装置

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术装置。手术装置包括电机座、固定组件和驱动组件，电机座上设置有连接孔，手术机器人的机械臂上设置有拉钩，拉钩穿过连接孔勾连于电机座上，以将电机座固定于机械臂；固定组件包括固定筒，固定筒转动设置于电机座上，腹腔镜固定于固定筒内并能随固定筒转动；驱动组件设于电机座上，用于驱动固定筒转动。通过拉钩与电机座勾连，驱动组件驱动固定筒旋转，从而带动腹腔镜旋转，提高了机器人辅助腹腔镜手术的可靠性。