一种仓库存储用码垛机器人

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种仓库存储用码垛机器人，包括安装板以及设置在安装板四角的吸盘，还包括有：多个蓄力钩爪，设置在安装板四边；当吸盘意外失去吸力后，蓄力钩爪利用扭簧复位，带动尖刺偏转并插入物料的外包装内，以避免物料坠落，从而保护包装内的物料不受损伤；当利用驱动组件驱动阀门组件工作，来松开吸盘时，压力顶杆同样可利用拉簧一复位跟随物料下移，从而顶紧物料，提高码垛时的稳定性；在堆放物料时，如果发现物料之间缝隙较大，此时可单独控制L形板偏转，进而来拨动物料，以使其码放整齐，从而提高码垛的稳定性。