摘要
本实用新型公开了一种定位装置,包括机械臂、卡盒以及校正组件,所述卡盒具有多个卡槽、进料口以及出料口,所述校正组件设置于所述卡盒与所述机械臂之间;所述校正组件包括第一驱动件以及两个校正结构,两个所述校正结构相对设置,且与所述第一驱动件连接,以通过所述第一驱动件驱动两个所述校正结构相对或相向运动,所述校正结构具有多个卡位,两个所述校正结构的所述卡位对应设置。本实用新型每一次晶圆的取出都能进行定位校正,减少了因移动距离远而可能产生的累积误差,缩短了机械臂为了校正而需要移动的距离,提升了晶圆取放的精准度。
技术关键词
校正结构
驱动件
机械手结构
卡盒
机械臂
真空
底座
吸附件
叉臂
累积误差
顶板
安装板
进料口
底板
卡槽
流道
运动
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