一种定位装置

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一种定位装置
申请号:CN202421308201
申请日期:2024-06-07
公开号:CN222826387U
公开日期:2025-05-02
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种定位装置,包括机械臂、卡盒以及校正组件,所述卡盒具有多个卡槽、进料口以及出料口,所述校正组件设置于所述卡盒与所述机械臂之间;所述校正组件包括第一驱动件以及两个校正结构,两个所述校正结构相对设置,且与所述第一驱动件连接,以通过所述第一驱动件驱动两个所述校正结构相对或相向运动,所述校正结构具有多个卡位,两个所述校正结构的所述卡位对应设置。本实用新型每一次晶圆的取出都能进行定位校正,减少了因移动距离远而可能产生的累积误差,缩短了机械臂为了校正而需要移动的距离,提升了晶圆取放的精准度。
技术关键词
校正结构 驱动件 机械手结构 卡盒 机械臂 真空 底座 吸附件 叉臂 累积误差 顶板 安装板 进料口 底板 卡槽 流道 运动
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