一种产品的贴敷位置计算方法和自定位贴敷方法

本发明公开了一种产品的贴敷位置计算方法和自定位贴敷方法，包括如下步骤：S1、获取测距设备运动到测距位置时与待贴产品待贴面的测距值；S2、根据测距值计算待贴产品在世界坐标系中的拍照点坐标；S3、获取相机运动到拍照点坐标时拍摄的待贴产品图像的图像数据；S4、根据图像数据计算待贴产品在产品图像坐标系中的角点坐标；S5、基于角点坐标计算待贴产品在世界坐标中的贴敷坐标和角度偏移，从而得到贴敷位置，控制机械臂运动到贴敷位置进行贴敷，实现修正贴敷位置，精准贴敷的目的。